当地期间11月28日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对活泼地周折。

　　机灵手是特斯拉二代Optimus最引东谈主看重场地。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的机灵手称为“里程碑式的成就”。

　　据他先容，与上一代居品比拟，该外行/前臂领有双倍的解放度（手上有22个解放度，手腕/前臂上有3个解放度）。小K注：东谈主类的手频繁被以为具有27个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和追究的看成。

　　Kovac示意，上述视频是在现实室里通过而已操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新机灵手的机器东谈主。

　　另外，团队到年底前仍有一些职责需要完成，寥落是围绕推广触觉传感集成（新一代手比上一代的名义隐蔽范畴大得多）、通过肌腱竣事更追究的收尾。由于统共驱动安设被移至前臂，这增多了其分量，团队还在思方针松开前臂分量。一个好奇赞佩的挑战是何如让手指和手掌领有填塞优柔度/娇娆性的保护层，同期又不影响触觉传感。

　　马斯克在他的帖子底下回报：“Optimus团队干得漂亮。”

　　22解放度机灵手“千呼万唤始出来”

　　Optimus上一代机灵手包含11个解放度，相似皆集于前臂的活泼性，与第一代Optimus原型机难以实行简便的操作任务比拟，搭载11解放度机灵手的Optimus有时完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

　　22个解放度机灵手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的阐述视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里往返。马斯克在视频下方留言，初次浮现Optimus的双手将很快领有22个解放度。

　　在特斯拉6月份的鼓励大会上，马斯克重申了特斯拉狡计（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克示意，特斯拉展望到本年年底，Optimus安设将在工场实行一系列有效的任务，同期公司的狡计是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即估计从2024年底运行小批量试产Optimus机器东谈主，展望2025年全年出产数千至一万台，用于里面场景使用及磨练，同期他再次提到Optimus的弊端纠正——手部将具备22个解放度，“它不错弹钢琴，致使弹吉他。”

　　在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22解放度机灵手初次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。机灵手线绳驱动结构属目，实行器外置在前臂中，手腕可活泼动掸。

　　中信证券对此示意，这与其关于特斯拉机灵手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决议的预期吻合。22个解放度辩认为5根手指单手指各4个解放度+腕部2个自动度，最猛进度地师法了东谈主类手指最下方弊端卓绝1解放度的结构。

　　机灵手为东谈主形机器东谈主中枢零部件 国表里企业积极自研

　　机灵手当今仍是是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主本色厂家都倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

　　华安证券研报中指出，机灵手的性能和本钱受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安设的共同影响。跟着机器东谈主时代的向上，机灵手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不统共统计：

　　10月16日，国度学问产权局信息骄慢，智元机器东谈主已于本年6月央求了一项名为“机灵手拇指、机灵手和机器东谈主”的专利。专利纲目骄慢，本央求触及机器东谈主时代范畴，具体触及一种机灵手拇指、机灵手和机器东谈主，惩办了具有3个解放度的机灵手拇指无法同期兼顾弊端解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在8月发布的新址品中机灵手的解放度数达到19个，其中主动解放度由上一代的6个增多至12个。

　　本年上半年，星动纪元推出了自主研发的机灵手Xhand，具有12个主动解放度，经受全驱动决议，指尖还竖立触觉传感器。

　　Figure AI则在本年8月发布的第二代东谈主形机器东谈主Figure02，搭载了第四代机械手。证据其官网公开信息，Figure02的机灵手领有16个解放度，称“具有与东谈主类额外的负载材干，可持取25公斤物体”。

　　由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭联想使用的东谈主形机器东谈主NEO测试版，手部具有20个解放度，有时举起分量卓绝自肉体重两倍的物体。

　　国金证券此前发布研报示意，特斯拉第三代机灵手比拟于第二代的变化为：（1）手部增多了解放度，从11个进步到22个，从而对应的电机数目将可能从蓝本的6个进步到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

　　国金证券称，基于功能性和永久狡计，机灵手往东谈主手标的发展是势在必行。以特斯拉机灵手为例，该机构分析了解放度增多带来的产业链弹性体式：

　　驱动安设上，展望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，现时双手价值量3.4~15.3万元；

　　传动安设上，现时处于腱绳向丝杠切换的弊端期间点，假定单手用量13~17套，现时双手价值量为5.5~13万元；

　　传感器安设上，触觉传感器是价值量最大体式，单手用量约5套，双手价值量约1351元。